自动包装机技术性能与说明

一、自动包装机技术性能与说明

　　DXDL-V 双伺服高速立式包装机是我公司引进吸收国外先进技术研发的最新一代包装 机。其拉膜及横封均采用松下伺服电机驱动机构，也是目前国内盐业行业立式小包装率先 采用伺服横封技术的设备，具有包装速度快，拉膜速度快，封口稳定，噪音低等优点，为 目前国内同类最先进的机型之一。

1、技术参数及功能说明

　　包装速度：400g 最快 75 袋/分钟，1000g 最大 65 袋/分钟；

　　包装容量：250-1000g/袋            　　　 计量形式：容积式

　　计量精度：±5g/500g                                成袋合格率：≥99.9%

　　电源电压：380V±10%,50Hz；        　　主机总功率：3.5KW

2、主要部件配置表

3、技术说明

　　双伺服技术即伺服拉膜及伺服横封技术，这也是目前间歇式制袋包装机所用的最先进 技术，从而实现包装机高速稳定运行，具体说明如下：

 3.1、伺服拉膜技术 

　　在间歇式制袋包装机上，以前包装膜的供送多采用普通电机驱动曲柄连杆机构间歇拉带的方式，不仅结构复杂，调整也困难。而且普通电机惯性大，因而拉膜定位精度差，容 易出现袋子长短不一的情况。同时普通电机拉膜速度慢，无法做到快速送膜，因而包装机 速度也无法进一步提高。如果用伺服电机驱动拉膜轮，可以在控制器中事先设定交流伺服电机每次运行的距离、运行的时间和停顿的时间，利用交流伺服电机的优良加速和定位性 能，达到准确控制供送薄膜的长度的目的。尤其是在具有色标纠偏装置的控制系统中，通 过色标检测开关检测到的偏差信号，经控制器输送到交流伺服电机，交流伺服电机优良的 加速性能和控制精度，可以使偏差得到快速准确的纠正。

 3.2、伺服横封技术 

　　目前国内立式包装机均采用气缸驱动式横封技术，其工作原理是将气缸活塞的往复式直线运动转化为横封铜块的相对往复式间隙运动。其优点是机构简单，造价较低，但是该 种形式的横封缺点也比较明显：首先，气动系统动力为 0.5 到 0.7Mpa 的压缩空气，因此无 法作为大功率的动力元件，当包装机速度达到 70 包以上时，就会出现横封压力不够的情 况，从而容易出现横封漏口的情况。同时，气动动作结束时，末端冲击比较大，从而成为 包装机的一个主要噪音来源。其次，每次改变包装速度时，均要重新对节流阀进行调整， 增加了工人劳动强度。再有，由于气动系统运用的介质需要考虑系统的密封性能，所以工 作时间长后，气缸及电磁阀及管路的空气泄漏也是问题，增加了工人的维护工作量。最后， 气动系统运用的是压缩空气，存在能量的转化损失，所以它的工作平稳及响应性比较差， 工作速度越快这种表现越明显。

　　采用伺服横封技术后，用伺服电机及伺服电机专用高速减速器代替了普通气缸驱动， 通过伺服电机的非恒速运动来充分满足横向封口的快速闭合，末端缓冲，快速打开的要求。 同时，伺服电机直接驱动横封块，其传动效率几乎无损失。通过数字控制及伺服驱动器的 信号联接可以方便的实现与拉膜速度同步，从而彻底避免了拉膜不到位撕裂卷膜或拉膜过 头卷膜堆积的情况。横封装置运用伺服电机控制后，具备了较强的灵活性和适应性，伺服 电机控制可以通过模拟运动曲线从而获得良好的运动动力特征，与气缸驱动相比，气缸驱 动横封装置的运动行程，同步运动特征是始终不变的，其运动状态人工无法根据负荷，响 应匹配来进行调整。而伺服电机具有可变性和主动适应性，而且输送横封力远远大于气缸 驱动力，从而达到高速，稳定制袋的目的。

 3.3、DXDL-V 双伺服包装机与普通立式包装机性能对比 
 

3.4、主要细节照片

主要细节照片

伺服横封机构-1	横封机构为全密封
伺服拉膜机构全密封	竖封机构采用导杆气缸驱动
横封双温控，精确可靠	电磁阀组完全密封